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陕煤榆北小保当公司:机器人总动员!

陕煤榆北小保当公司:机器人总动员!

作者:
杨景麟
来源:
《中国煤炭工业》杂志
发布时间:
2021/09/30
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第十四届全运会的成功举办掀起了全民运动、全民健身的热潮。在陕煤榆北小保当公司,有一群机器人也不甘示弱,组团参加一场特殊的长期的运动会——“新一届煤炭机器人工业运动会”。本届“运动会”以“智慧协同,减人提效”为主题,吸引了来自小保当公司各岗位的4类8种20多名矿用机器人参加,开启了矿用机器人的大比拼、总动员。

跨栏跑冠军:“成功不光是我个人的努力”

护盾式掘进机器人第一次参加“运动会”,便获得“跨栏跑冠军”。

作为联合体代表“出征”的护盾式掘进机器人,是陕煤集团会同榆北煤业、小保当煤矿、西安科技大学、西煤机等单位共同训练的“选手”,是世界首套大断面(6.5m×4.3m)护盾式掘进机器人系统,集掘、支、锚、通风、除尘等功能于一体,主要适用于煤矿矩形大断面煤巷掘进,具备掘进定位导航、位姿自动纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多参数智能感知、远程控制等先进智能化特点。

说起“他”夺冠背后的故事,“他”说道“成功不是我一个人的努力,背后还有我的教练团队在夜以继日的付出”。据了解,为“征服”小保当公司一号煤矿夹矸与片帮并存的地质条件,该“教练组”主动出击,攻坚克难,最终打磨出这台“明星选手”。

“自备战工业性实验以来,我们组建了智能快掘技术攻关团队,发扬‘三特精神’,跨过一道又一道栏,对6大类60余项技术进行了创新改造。”教练组成员说道。

快速精准 为安全必须次次“十环”

“失之毫厘,谬以千里”来形容本届“射击项目”可谓恰如其分.作为对速度、精度有着极高要求的特殊项目,“国内首套煤矿智能化安检成套设备”与“智能巡检机器人”,到底谁能成为矿井保安全、查隐患的“第一慧眼”?

“成像快、精准度高、对人体无害,360°检测图即刻生成,高达0.0787毫米的分辨率可以迅速准确地识别易燃易爆品、手机等入井违禁品,连腐蚀性、易爆液体等都无法逃脱‘我’的法眼。‘我’的应用让井口信息站安检员的数量由原来的6人减少到1人,检测速度由原来的10至15秒提高到了2至3秒,准确率达到99%。”智能化安检成套设备在赛前尽情地秀着他的“肌肉”。

明黄色的小巧身影。“智能巡检机器人”在体型方面虽不及智能安检设备优势明显,但“他”绝对有资格向其发起挑战。“她”的杀手锏是采用“遥测、遥控、遥调、遥信、遥视”和“智能巡检、智能诊断、智能分析”的“五遥三智”技术,通过5G+AI识别,对设备运行实现精准检测,对超限异常数值进行语音报警。同时,“她”还可利用多种传感器,实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境数据,自动生成并上传数据报表。

“之前,我们就已经通过调度室供配电分控平台实现了对井下中央变、盘区变、大巷机头、主斜井等各配电点的远程高低压电气控制,如今远程操控配合自动巡检机器人,彻底实现了中央变电所、胶带运输大巷等井上下36个机房硐室无人值守”。陕煤榆北小保当公司“粉丝”为小黄加油鼓劲时说道。

作为矿井保安全、查隐患的利器,他们虽无汗流浃背,但为了安全,他们必须高效精准识别,次次“十环”。

揭秘煤球的“铁人三项”

作为每届“工业运动会”的压轴项目,“煤球铁人三项赛”可谓是赚足了观众的眼球。据了解,这次的赛程依然分为“智采、运输、装车”三个分项。

智采分项的“场地”是按照“超前感知、科学决策、精准执行”要求,采用地质保障一张图,通过集控系统中枢实现智能高效决策、协同作业。依托高度智能化,目前该“场地”“裁判员”数量已由单场15人下降至8人,功效已达到领先水平。

运输分项的“场地”,通过融合煤流计量、视频分析、主运输系统巡检机器人巡检等技术,实现了顺煤流启动智能调速、节能降耗的目标。原煤流系统启动时间由30分钟缩短为10分钟左右,极大地提升了原煤流带式输送机运行效率。

在装车分项方面,特别对系统进行了优化升级,目前已建成首套无人化火车智能装车系统,融入三维扫描、机器视觉、点云建模、装车模型自学习优化等关键技术,实现车号射频与视频识别双校验、防冻抑尘剂定量智能喷洒、装车系统及自动整平压实全流程智能化无人装车,史无前例地实现了“无需裁判执法”的新赛制。

随着“比赛”的持续进行,“智能快掘成套装备、地面防疫测温机器人、送餐机器人、无人叉车、AGV”等智能机器人依然在他们的项目中尽情地展现自己的能力……

相信随着陕煤榆北小保当公司智慧化建设的不断升级,在未来的“工业运动会”上,将会有“更新、更快、更强、更智能”的矿用机器人将会一一登上“赛场”。

(作者单位:陕西陕煤榆北煤业有限公司)

(责任编辑:邵冰锋)

声 明
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